电液推杆构造分类有哪些具体形式？
活塞式
单活塞杆电液推杆只要一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞电液推杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回
油，以完成双向静止，故称为双作用电液推杆。
柱塞式
1.柱塞式电液推杆是一种单作用式电液推杆，靠液压力只能完成一个方向的静止，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自
重；
2.柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程电液推杆；
3.任务时柱塞总受压，因此它必需有足够的刚度；
4.柱塞分量往往较大，程度搁置时轻易因自重而下垂，形成密封件和导向单边磨损，故其垂直运用更有利。
伸缩式
伸缩式电液推杆具备二级或多级活塞，伸缩式电液推杆中活塞伸出的次序式从大到小，而空载缩回的次序则个别是从
小到大。伸缩缸可完成较长的行程，而缩回时长度较短，构造较为紧凑。此种电液推杆罕用于工程机械和农业机械
上。
摆动式
摆动式电液推杆是输入扭矩并完成往复静止的履行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种情势。定子块
固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。
