(1)电液推杆系统不同运行阶段的故障
①电液推杆系统调试阶段的故障
电液推杆系统调试阶段的故障率较高。其特征是设计、制造、安装等质量问题交叉在一起。除了机械、电气的问题以外，液压系统常发生的故障有：
a．外泄漏严重，主要发生在接头和有关元件的端盖连接处。
b．执行元件运动速度不稳定。
c．液压阀的阀芯卡死或运动不灵活，导致执行元件动作失灵。有时发现液压阀的阀芯方向装反，要特别注意二位但电控电磁阀。
d．压力控制元件的阻尼小孔堵塞，造成压力不稳定。
e．阀类元件漏装弹簧、密封件，造成控制失灵。有时出现管路接错而使系统动作错乱。
f．电液推杆系统设计不完善。液压元件选择不当，造成系统发热、执行元件同步精度低等故障现象。
②电液推杆系统运行初期的故障
电液推杆系统经过调试阶段后，便进入正常出产运行阶段。此阶段故障特征是：
a．管接头因振动而松脱。
b．密封件质量差，或由于装配不当而被损伤，造成泄漏。
c．管道或液压元件油道内的毛刺、型砂、切屑等污物在油液的冲击下脱落，堵塞阻尼孔或过滤器，造成压力和速度不稳定。
d．由于负荷大或外界环境散热条件差，使油液温度过高，引起泄漏，导致压力和速度的变化。
③电液推杆系统运行中期的故障
电液推杆系统运行到中期，属于正常磨损阶段，故障率最低，这个阶段电液推杆系统运行状态最佳，但应特别注意定期更换液压油、控制油液的污染。
④电液推杆系统运行后期的故障
电液推杆系统运行到后期，液压元件因工作频率和负荷的差异，易损件先后开始出现正常性的超差磨损。此阶段故障率较高，泄漏增加，效率降低。针对这一状况，要对液压元件进行全面检验，对已失效的液压元件应进行修理或更换。以防止电液推杆系统不能运行而被迫停产。
(2)突发性故障
这类故障多发生在电液推杆系统运行初期和后期。故障的特征是突发性，故障发生的区域及产生原因较为明显。如发生碰撞，元件内弹簧突然折断，管道破裂，异物堵塞管路通道，密封件损坏等故障现象。
突发性故障往往与电液推杆系统安装不当、维护不良有直接关系。有时由于操作错误也会发生破坏性故障。防止这类故障的主要措施是加强设备日常管理维护，严格执行岗位责任制，以及加强操作人员的业务培训。
